Дмитрий Ендальцев родился в Москве в 1989 году. Сниматься в кино начал в 16 лет. Свое актерское образование получил в столице. Дмитрий учился в Школе-студии МХАТ и Театральном институте имени Щукина.

Его первая главная роль пришла в 2012 году в фильме "Без срока давности", за которой последовало приглашение на съемки другого фильма - "Владение 18", где он также исполнил главного героя. Помимо активной кинокарьеры, Дмитрий также участвует в постановках в театре Вахтангова. Он также был одним из актеров в мюзикле "Норд-Ост".

В 2012 году Дмитрий был удостоен Премии "Золотой лист" за лучшую мужскую роль в театре за спектакль "Мандат".

В 2013 году он снялся в сериале "Выжить после", где играл роль Мити. Он также принимал участие в таких проектах, как "Земскийдоктор. Возвращение", "22 минуты", "Метод Фрейда" (второй сезон), а также в фильме "Конец прекрасной эпохи" по новеллам Сергея Довлатова, "Повелители снов" и многих других.

В 2016 году на канале СТС состоялась премьера сериала "Беглые родственники", где Дмитрий сыграл одну из главных ролей.
В 2017 году вышло сразу три проекта с участием Дмитрия. Он сыграл парня Наташи в фильме "Блокбастер", хирурга Калинина в сериале "Доктор Рихтер" с Алексеем Серебряковым и Андрея в 1-м сезоне "Психологинь" на СТС.

В 2019 году он появился в небольшой роли в сериале "Министерство" Романа Волобуева, где его партнерами по съемочной площадке стали Ян Цапник и Ольга Сутулова.